En 1934, le Kennel Club anglais reconnaît les Welsh Corgis Cardigan et Pembroke comme deux races bien distinctes. Races anciennes, bien que d’origines différentes, les corgis étaient traditionnellement utilisés pour conduire et garder les troupeaux de vaches, de poneys et d’oies, mais participaient aussi à la vie rurale des paysans gallois car ils gardaient les fermes et en chassaient si besoin les nuisibles. Les corgis étaient communément appelés « heelers » (« talonneurs »), à cause de leur façon de conduire le bétail : en le pinçant aux jarrets. Certains conservent d’ailleurs naturellement cet atavisme.
Les origines du Welsh Corgi Pembroke remonteraient au xe siècle. Il possède des origines Spitz, mais on ne sait pas exactement si cette race descend des Vallhund suédois ou des ancêtres des actuels Schipperkes et Spitz nains. Il serait issu des chiens de tisserands flamands qui auraient fait souche au pays de Galles.
Même s’il est tout petit, le Welsh Corgi Pembroke était aussi apprécié comme chien de garde dans les fermes. Il a été mis à l’honneur par la reine Elisabeth II qui est tombée sous le charme de cette race, reconnue officiellement en 1963. C’est un chien encore peu répandu en France.